Naslov
Eksplicitni oblik modelskog prediktivnog upravljanja hibridnim sustavima
(Explicit model predictive control of hybrid systems)

Autori
Vašak, Mario

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
14.02

Godina
2003

Stranica
46

Mentor
Perić, Nedjeljko

Neposredni voditelj
Baotić, Mato

Ključne riječi
diskretni PWA model; hibridni sustavi; elektronički prigušni ventil; QP; MIQP; implicitni MPC; mp-QP; mp-MIQP; eksplicitni MPC
(discrete PWA model; hybrid systems; electronic throttle valve; QP; MIQP; implicit MPC; mp-QP; mp-MIQP; explicit MPC)

Sažetak
U ovom radu prikazuje se modelsko prediktivno upravljanje (MPC) nelinearnim procesom kojeg se aproksimira diskretnim po dijelovima afinim (PWA) ili ekvivalentnim hibridnim modelom. Prikazana su dva načina implementacije regulatora: implicitni i eksplicitni. Eksplicitni MPC regulator omogućuje primjenu MPCa i za procese s brzom dinamikom pošto se upravljački zakon po varijablama stanja relativno lako izračunava. Algoritmi su primijenjeni na procesu elektroničkog prigušnog ventila.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA