Naslov
Modeliranje i upravljanje linearnim tromasenim oscilatornim slogom
(Modeling and control of the linear three-mass oscillatory system)

Autori
Kramberger, Eduard

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
Podatak o recenziji nije dostupan

Godina
2002

Stranica
66

Mentor
Perić, Nedjeljko

Ključne riječi
linearni elektromehanički tromaseni oscilatorni slog; identifikacija sustava podprostornom parametarskom metodom; linearni sustavi u prostoru stanja; eksperimentalni model; Butterworth filter; estimacija varijabli stanja; regulator stanja punog reda
(linear electromechanical three-mass oscillatory system; subspace system identification method; linear systems in state space; experimental model; Butterworth filter; state-variable estimation; full-order state-space controller)

Sažetak
U radu je prikazana realizacija laboratorijskog elektromehaničkog sloga. Slog se sastoji od tri tereta promjenjivih masa međusobno povezanih oprugama promjenjivih konstanti krutosti. pogonjen je elektronički komutiranim motorom s permanentnim magnetima kojim se upravlja preko energetskog pretvarača. Vagoni s masama vezani su na potenciometre koji detektiraju pomake te ih u obliku napona dovode u računalo. Dani su matematički model realiziranog sloga sa prijenosnim funkcijama i model u prostoru stanja mehaničkog dijela sloga. Provedena je identifikacija sustava parametarskom podprostornom metodom. Identificirani su matematički model sustava i njegova izvedba u prostoru stanja. Izvedena je estimacija varijabli stanja na osnovu tri mjerljive varijable stanja. Polovi karakteristične jednadžbe postavljeni su Butterworth filtrom. Projektiran je estimator punog reda te je ispitana kvaliteta estimacije varijabli stanja. Koncipiran je regulator za pozicioniranje masa u sustavu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA