Naslov
Primjena neuronskih mreža u sustavima upravljanja s promjenljivom strukturom
(Application of neural networks to variable structure control systems)

Autori
Milovan, Alen

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
10.07

Godina
2002

Stranica
94

Mentor
Perić, Nedjeljko

Ključne riječi
klizni režim rada; krivulja prekapčanja; ekvivalentno upravljanje; neuronske mreže; klizni režim s neuronskim mrežama
(sliding mode control; sliding surface; equivalent control; neural networks; neural network based sliding mode control)

Sažetak
U ovom radu opisana je metoda upravljanja slijednim sustavima upotrebom kliznih režima sa neuronskim mrežama. Učinkovitost ove metode potvrđena je na modelima dvaju procesa i to : -Laboratorijski model pozicioniranja valjka na kosini i -Elektronički ventil rasplinjača. Rezultati simulacije dobiveni su u programskom paketu MATLAB. Ponašanje oba procesa ispitano je uz primjenu poznatih referenci (sinusni signal) te ‘ slučajnih’ referenci (filtrirani skokoviti signal različitih amplituda). U radu su priloženi rezultati simulacija te je izvršena njihova analiza vrednovanje.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA