Pregled bibliografske jedinice broj: 121629
Sustavi upravljanja zasnovani na kliznim režimima uz primjenu inteligentnih metoda
Sustavi upravljanja zasnovani na kliznim režimima uz primjenu inteligentnih metoda, 2002., magistarski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 121629 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Sustavi upravljanja zasnovani na kliznim režimima uz primjenu inteligentnih metoda
(Computationally intelligent methods in sliding mode based control systems)
Autori
Barić, Miroslav
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, magistarski rad
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
27.11
Godina
2002
Stranica
103
Mentor
Perić, Nedjeljko
Ključne riječi
sustavi promjenjive strukture; kližni režimi; neodređenosti i poremećaji; neuronske mreže; ograničenost i stabilnost
(variable structure systems; sliding modes; uncertainties)
Sažetak
Prikazane su osnove teorije sustava promjenjive strukture i prikazana je njihova primjena u sustavima automatskog upravljanja. Objašnjen je princip rada sustava upravljanja zasnovanih na kliznim režimima. Istaknute su značajke ovakvog pristupa, s posebnim osvrtom na nedostatke. Dan je pregled primjene inteligentnih metoda u sklopu sustava upravljanja s kliznim režimom rada. Istaknut je značaj primjene umjetnih neuronskih mreža. Predložen je algoritam upravljanja promjenjive strukture za sustave sa izraženim "unmatched" neodređenostima. U realizaciji upravljačkog signala razmotrena je primjena statičkih neuronskih mreža: MLP i RBF. Predložen je algoritam adaptacije parametara obiju mrežnih struktura, zasnovan na analizi stabilnosti. Pokazana je ograničenost svih veličina u sustavu upravljanja. Provjera valjanosti algoritma provedena je simulacijama u programskom paketu Matlab/Simulink. Simulacije su provedene za sustav upravljanja elektroničkim ventilom rasplinjača.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
