Naslov
Robotski mehanizam za 2D crtanje
(Robotic mechanism 2D drawing)

Autori
Manenica, Kruno

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Split

Datum
22.09

Godina
2022

Stranica
31

Mentor
Musić, Josip

Ključne riječi
Robotika ; robotski mehanizam ; robotsko crtanje ; CNC ; G-kôd ; Arduino
(Robotics ; robotic mechanism ; robotic drawing ; CNC ; G-code ; Arduino)

Sažetak
Robotski mehanizam za 2D crtanje je robot prve generacije, što znači da je programiran i nema sposobnosti interakcije s okolinom. Mehanizam se zasniva na mehanizmu dvoosne manipulacije i servomotoru koji upravlja olovkom. Za kontrolu mehanizma se koristi mikrokontroler ATmega328P na pločici Arduino Uno REV3. Instrukcije za upravljanje strojem se šalju preko serijskog sučelja Arduino platforme koristeći pomoćni program Universal Gcode Sender. Lista instrukcija se generira kao datoteka G-kôda, programskog jezika za upravljanje mehanizmom, koja se generira koristeći program Inkscape. Sve korištene računalne tehnologije su tehnologije otvorenog kôda. Rezultati su crteži veoma bliski originalnim crtežima uz nekoliko nedostataka uzrokovanih lošijim tolerancijama kod nosača olovke.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo

POVEZANOST RADA