Pregled bibliografske jedinice broj: 121595
Neizrazito upravljanje okretnim granikom
Neizrazito upravljanje okretnim granikom, 2002., diplomski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
CROSBI ID: 121595 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Neizrazito upravljanje okretnim granikom
(Fuzzy Control of Rotary Crane)
Autori
Sučević, Mladen
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Mjesto
Zagreb
Datum
16.05
Godina
2002
Stranica
65
Mentor
Novaković, Branko
Ključne riječi
Dinamički model okretnog granika; Analitički neizraziti regulator; Numerička simulacija vođenja
(Dynamic Model of a Rotary Crane; An Analytic Fuzzy Controller; Numerical Control Simulation)
Sažetak
U radu je prikazan dinamički model okretnog granika s pet stupnjeva slobode gibanja, od kojih dvije nisu direktno upravljive. Za vođenje okretnog granika korišten je analitički postupak sinteze neizrazitog regulatora. Numerička simulacija gibanja okretnog granika vođenog neizrazitim regulatorom izvedena je preko odgovarajućeg programskog algoritma. Usporedna analiza pokazala je da analitički neizraziti regulator ima određene prednosti nad klasičnim regulacijskim algoritmima.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Strojarstvo
