Naslov
Primjena bespilotne letjelice u projektu sanacije odlagališta otpada Kaštijun u Puli
(Application of an unmanned aerial vehicle in the rehabilitation project of the "Kaštijun" waste disposal site in Pula)

Autori
Nikolić, Ana

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Geodetski fakultet

Mjesto
Zagreb

Datum
16.09

Godina
2022

Stranica
47

Mentor
Marendić, Ante

Neposredni voditelj
Jakopec, Ivan

Ključne riječi
Agisoft Metashape, AutoCAD Civil, dronovi, Kaštijun, volumen
(Agisoft Metashape, AutoCAD Civil, drones, Kaštijun, volume)

Sažetak
Razvoj dronova ili bespilotnih letjelica doprinio je njihovom korištenju u raznim područjima i strukama, pa tako i u geodeziji gdje se ponajviše koriste za izradu digitalnih modela terena, oblaka točaka i ortofoto prikaza. Primarno su razvijeni u vojne svrhe s ciljem postizanja dominacije u ratovima, a kasnije se počinju koristiti u civilne svrhe. Cilj ovog diplomskog rada je računanje volumena iskopa i nasipa u svrhu praćenja radova pri sanaciji odlagališta otpada „Kaštijun“ u Puli. Prostorni podaci prikupljeni su dronom Parrot ANAFI 4K, dok su se za obradu podataka koristila tri softvera: Agisoft Metashape, CloudCompare i AutoCAD Civil. Površina tijela odlagališta koja podliježe sanaciji iznosi 5, 5 ha, stoga je za dobiveni podatak volumena potrebno izvršiti grube kontrole i time isključiti mogućnost da je prilikom obrade napravljena pogreška. Kontrole su napravljene u tri softvera: Agisoft metashape, Global Mapper i CloudCompare. Provedena je analiza dobivenih podataka kroz četiri korištena softvera te je donesen zaključak da dobivene razlike volumena nisu rezultat pogreške, već je na njih utjecala sama metodologija rada, broj točaka u korištenim 3D modelima kao i korištenje različite vrste mreže (GRID ili TIN).

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Geodezija

POVEZANOST RADA