Naslov
Generativne neuronske mreže za sintezu robotskih putanja
(Generative neural networks for synthesis of robot paths)

Autori
Janković, Tin

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
21.07

Godina
2022

Stranica
68

Mentor
Ćurković, Petar

Ključne riječi
Generativne mreže ; strojno učenje ; neuronske mreže
(Generative networks ; machine learning ; neural networks)

Sažetak
U ovom radu proučavat će se mogućnost računalnog generiranja sadržaja pomoću Generativnih kontradiktornih neuronskih mreža (engl. GAN) s ciljem poboljšanja navigiranja robota. Mreža je vrlo složene strukture jer sadrži dvije manje neuronske mreže koje se međusobno sukobljavaju. Prva manja mreža je generator koji želi kreirati takav sadržaj koji druga mreža diskriminator neće moći razlikovati od stvarnog seta podataka. U prvom dijelu rada objasnit će se osnove rada GAN mreža i objasniti njihova struktura. Zatim će se opisati korišteni alati za razvoj mreže i upoznati sa ostalim potencijalnim primjenama GAN mreža koje mogu olakšati svakodnevicu čovjeka. Predstavit će se jedno od mogućih rješenja GAN mreže za generiranje trajektorija i navesti dobiveni rezultati te će se na kraju primijeniti generirane trajektorije za vođenje simulacijskog modela robota.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA