Naslov
Modeliranje i regulacija pneumatskog sustava za ispitivanje čvrstoće materijala
(Modeling and control of pneumatic system for material strength testing)

Autori
Bača, Marko Miroslav

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
18.07

Godina
2022

Stranica
83

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
umaralica, pneumatika, regulacija, PID regulator, regulator s kliznim stanjima
(dynamic strength test device, pneumatics, control, PID controller, sliding mode controller)

Sažetak
Čvrstoća materijala je temeljna značajka pri analizi i projektiranju konstrukcijskih dijelova, jer određuje dopuštenu nosivost i opterećenje složenog sustava. U današnje doba intenzivnog tehnološkog razvoja postoji sve veći broj proizvodnih postupaka uz istovremenu stalnu želju za smanjenjem korištenog materijala, pa je za osiguranje pouzdanog rada konstrukcijskih elemenata potrebno eksperimentalno ispitivanje ponašanja komponenti pri djelovanju statičkog i dinamičkog naprezanja. Uslijed dugotrajnih periodičkih promjenljivih opterećenja (naprezanja) dolazi do tzv. umora materijala, čije su posljedice puknuće materijala pri znatno manjim naprezanjima od maksimalne vlačne čvrstoće. Za ostvarenje manjih iznosa sila, dinamičku izdržljivost materijala moguće je analizirati na ispitnim sustavima (umaralicama) koje koriste pneumatske aktuatore. Kod suvremenih uređaja za ispitivanje materijala traže se mogućnosti programiranog upravljanja gibanjem i/ili silom aktuatora, kao i mogućnost brze prilagodbe upravljačkih algoritama novim zahtjevima u procesu ispitivanja materijala. U radu je opisan izrađeni ispitni sustav koji koristi pneumatski aktuator upravljan proporcionalnim tlačnim regulatorima za ostvarenje dinamičkog opterećenja materijala te su identificirani parametri procesa. Načinjena je usporedba dinamičkog ponašanja sustava primjenom linearnog PID regulatora i regulatora s kliznim stanjima (eng. sliding mode controller), a razvijeni algoritmi regulacije ispitani su na eksperimentalnom postavu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA