Naslov
Autonomna izgradnja topologije industrijskih prostora za automatski vođena vozila
(Autonomous topology creation of industrial environments for automated guided vehicles)

Autori
Cvitanović, Ivana ; Seder, Marija

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Sažeci sa skupova, neobjavljeni rad, stručni

Izvornik
MIPRO Savjetovanje SIDE - Pametna industrija i digitalni ekosustavi / - , 2022

Skup
MIPRO savjetovanje SIDE - Pametna industrija i digitalni ekosustavi

Mjesto i datum
Opatija, Hrvatska, 23.05.2022. - 27.05.2022

Vrsta sudjelovanja
Predavanje

Vrsta recenzije
Domaća recenzija

Ključne riječi
OPIL ; FIWARE ; topologija ; logistički proces ; AGV
(OPIL ; FIWARE ; topology ; logistic process ; AGV)

Sažetak
U ovom radu riječ je o automatizaciji logističkih procesa u industriji s naglaskom na autonomnu izgradnju topologije za automatski vođena vozila (AGV). Opisan je OPIL, odnosno otvorena platforma za inovacije u logistici, koja služi za unaprjeđenje logističkih sektora u malim i srednjim poduzećima. Također, dan je sažet pregled vrsta automatski vođenih vozila koja se koriste u industriji i polako zamjenjuju čovjeka. Kao glavni dio rada opisan je razvoj programske podrške za izradu karte za kretanje AGV-ova u skladištima. Opisan je postupak izrade i svi bitni dijelovi programskog koda, te rezultati algoritma prikazani na različitim tlocrtima tvornica.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA