Naslov
Izrada i simulacija rada prostornog (3D) računalnog modela linearne vodilice za edukacijsku robotsku ruku Dobot
(The creation of a spatial (3D) computer model of linear rail for the educational robotic arm DOBOT)

Autori
Blažičko, Gabrijel

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Tehnički fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
Podatak o recenziji nije dostupan

Godina
2021

Stranica
71

Mentor
Marković, Kristina

Ključne riječi
Model linearne vodilice ; povratno inženjerstvo ;
(model of linear rail ; reverse engineering)

Sažetak
Tema ovog završnog rada bila je izrada 3D modela i simulacija linearne vodilice za edukacijsku robotsku ruku DOBOT. Za izradu prostornog računalnog modela i simulacije linearne vodilice najprije je bilo potrebno izraditi pojedine dijelove modela kako bi se mogli spojiti u jednu cjelinu i dobiti virtualni 3D model laboratorija. Prvi korak je izmjera svih pojedinih dijelova i izrada skica sa potrebnim dimenzijama. Za mjerenje koristilo se pomično mjerilo i ručni metar. Kod mjerenja bilo je potrebno poštivati sve upute za pravilno mjerenje i očitavanje pojedinih dimenzija. Isto tako sastavio se popis svih standardnih dijelova kako se ti dijelovi ne bi trebali konstruirati, već se preuzeti kao gotovi standardni dijelovi. Računalni program SolidWorks koristi vlastitu bazu podataka u kojoj se nalazi veliki broj standardnih dijelova razvrstanih po normama i oznakama. Drugi korak je izrada skica svih dijelova linearne vodilice za edukacijsku robotsku ruku. Krenulo se sa dizajniranjem predmeta pomoću programa SolidWorks. Proces kojim se dobiva 3D model počinje sa izradom 2D nacrta koji se kasnije pomoću alata pretvara u 3D model i sa potrebitim alatima vrši dizajniranje kako bi se dobio što realniji prikaz dijelova sklopa. Nakon što se izrade sve komponente od kojih se sastoji linearna vodilica krenulo se u sastavljanje sklopnog 3D modela. Sastavljanje kreće od glavnog konstrukcijskog dijela na kojeg se nadovezuju potrebni dijelovi koji se prethodno samostalno dizajnirali. Za sve dijelove koji vrše gibanja potrebno je postaviti i ograničiti radni prostor. Isto smo napravili pomoću sučelja koji nam omogućuje postavljanje svih parametara kako bismo osigurali linearno gibanje nosača robota duž cijelog profila, a da pritom nosač robota ostaje u svom radnom prostoru. Kada se ograničilo linearno gibanje nosača robota preostaje izraditi simulaciju kretanja nosača robota duž linearne vodilice. Samom simulacijom dobio se realan prikaz rada i funkcioniranja linearne vodilice za edukacijsku robotsku ruku DOBOT.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo, Interdisciplinarne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA