Naslov
Izrada i simulacija prostornog računalnog modela mobilnog robota
(3D modelling and simulation of mobile robot)

Autori
Galić, Tomislav

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Tehnički fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
Podatak o recenziji nije dostupan

Godina
2021

Stranica
43

Mentor
Marković, Kristina

Ključne riječi
Inventor ; Povratno inženjerstvo ; PowerBot ; Inventor Studio
(Inventor ; Reverse Engineering ; PowerBot ; Inventor Studio)

Sažetak
U ovom radu opisana je izrada prostornog računalnog modela mobilnog robota PowerBot tvrtke ActivMedia Robotics. Model je izrađen na temelju izmjera napravljenih u laboratoriju gdje se nalazi metodom povratnog inženjerstva. Povratno inženjerstvo [1] je proces rekonstrukcije gotovog proizvoda u digitalni oblik radi utvrđivanja značajki dizajna proizvoda s malo ili nimalo znanja o postupcima koji su uključeni u njihovu izvornu proizvodnju. U nekim slučajevima, cilj obrnutog inženjerstva je ponovna dokumentacija proizvoda koji može biti i proizvod konkurencije, a cilj ne mora biti izravno kopiranje proizvoda već provođenje analize konkurenta i eventualne daljnje dorade i preinake na proizvodu kako bi bio što bolji i konkurentniji. 3D model izrađen je u programu Autodesk Inventor Professional 2018. U radu je detaljno opisano modeliranje pojedinih dijelova robota, te prikazane skice istih. Opisana je i izrada simulacije kretanja robota te su priložene upute za snimanje simulacije kao i neke od mogućnosti kod kreiranja simulacije. Definirani su i uvjeti koji su potrebni za kreiranje simulacije u Inventor Studios-u.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo, Interdisciplinarne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA