Naslov
Geometrijsko upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima
(Geometric Control of Multirotor-UAV Propelled by Internal Combustion Engines)

Autori
Marković, Lovro

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
21.09

Godina
2018

Stranica
35

Mentor
Bogdan, Stjepan

Ključne riječi
geometrije upravljanje, multirotorska letjelica, Lijeve grupe, SE(3), ROS, Gazebo
(geometric control, multirotor UAV, Lijeve group, ROS, Gazebo)

Sažetak
Ravijen je nelinearni geometrijski regulator za upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima. Regulator je implementiran u programskom jeziku C++ u ROS okruženju te ispitan korištenjem simulacijskog okruženja Gazebo na postojećem modelu multirotorske bespilotne letjelice s benzinskim motorima i pokretnim masama.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA