Naslov
Upravljanje procesom magnetske levitacije u SISO konfiguraciji
(Control of a magnetic levitation process in SISO configuration)

Autori
Kralj, Marko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
02.07

Godina
2003

Stranica
58

Mentor
Petrović, Ivan

Ključne riječi
magnetska levitacija; PD; PID; regulator po varijablama stanja; kaskadni regulator; neuronska mreža; inverzni neuronski regulator; IMC
(Magnetic Levitation; PD; PID; state space controller; cascade controller; neural network; inverse neural controller; IMC)

Sažetak
U ovom se radu opisuje djelovanje različitih algoritama upravljanja na ponašanje sustava upravljanja s procesom magnetske levitacije. Proces je upravljan PD i PID regulatorom, regulatorom po varijablama stanja i kaskadnim regulatorom. Također je primjenjena regulacija inverznim neuronskim regulatorom. Proces je stabilan tako da se omogućuje primjena inverznog neuronskog regulatora u zatvorenom krugu s procesom u svrhu kompenzacije poremećaja na proces.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA