Naslov
Sustav za automatsko zavarivanje matica u sklopu postojećeg postava
(Automatic nut welding system within the existing installation)

Autori
Jurendić, Domagoj

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
18.07

Godina
2022

Stranica
126

Mentor
Stipančić, Tomislav

Ključne riječi
robotizacija ; automatizacija ; varenje matica
(robotization ; automatization ; nut welding)

Sažetak
U ovom diplomskom radu obrađena je konceptualna ideja i razrada automatizacije procesa varenja matica na prethodno hladno prešane proizvode, u cilju unaprjeđenja i modernizacije proizvodnog procesa tvrtke KM-Kovnica d.o.o. KM-Kovnica slovi za najveću hrvatsku tvornicu za proizvodnju dijelova od metala za autoindustriju i druge visokotehnološke branše. Tvrtka koja je osnovana 2013.g. i dio je KÖNIG METALL grupacije koja iza sebe ima više desetljetno iskustvo u proizvodnji dijelova od metala i obradi metala. Svrha ovog rada jest predstaviti rješenje za robotizaciju i modernizaciju proizvodnog procesa u odjeli varenja, točnije jednom njegovom segmentu koji se bavi varenjem matica postupkom elektrootpornog projekcijskog varenja, a koje se u trenutačnom postavu obavlja u potpunosti ručno na sveukupno desetak strojeva s tom namjenom. Osnovni cilj ove automatizacije je postizanje visoke razine kvalitete završnog proizvoda, te postizanje ujednačene kvalitete, zatim modernizacija i smanjenje broja potrebnih radnika na fizički i psihički zahtjevnim radnim mjestima. Za modeliranje potrebnih dijelova i elemenata robotske stanice poslužio je softverski paket za izradu tehničke dokumentacije i 3D modeliranje SolidWorks 2017. Za simuliranje postrojenja i analizu ciklusa korišten je softverski paket RoboDK. Stanicom, njenim elementima kao i samim robotom upravlja PLC u kombinaciji s HMI korisničkim sučeljem koje je programirano unutar Siemens-ovog softverskog paketa TIA Portal v15.1, dok je komunikacija između PLC-a i same robotske stanice, obzirom da se radi o simulacijskom okuženju, izvedena i isprogramirana unutar Python-a. U sklopu same robotske stanice integrirana je stanica za vizijsku kontrolu zavarenosti matica, gdje se prethodno zavaren komad snima kamerom, te se provjerava ispravnost odrađenog postupka. Navedena vizijska kontrola također je izvedena Python programskim jezikom.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo, Strojarstvo

POVEZANOST RADA