Naslov
Poboljšana navigacija mobilnog manipulatora u vinogradu kalibriranjem odometrije, korištenjem dubinske kamere i RTK GPS sustava
(Improved navigation of the mobile manipulator in the vineyard by calibrating the odometry, using a depth camera and RTK GPS system)

Autori
Ćurlin, Marko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
14.07

Godina
2022

Stranica
37

Mentor
Kovačić, Zdenko

Neposredni voditelj
Hrabar, Ivan

Ključne riječi
odometrija ; agrikulturna robotika ; upravljanje robotom
(odometry ; agriculture robotics ; robot control)

Sažetak
U radu se analizira autonomni robot VIV, koji za zadatak ima obavljanje poslova u vinogradima. Izvedeni su eksperimenti kojima se odredila odometrija samog robota. Osmišljen je \textit{;rosnode}; koji određuje linearni i rotacijski pomak robota koristeći informacije enkodera motora koji pokreću robot. Analiziran je polukružni okret robota i kako se zadane varijable mjenjaju sa zadanim rotacijama.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA