Naslov
Korisničko sučelje za rad s heterogenim robotskim sustavom HEKTOR u vinogradu
(User interface for working with the heterogeneous robotic system HEKTOR in the vineyard)

Autori
Batarilo, Tomislav

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
14.07

Godina
2022

Stranica
43

Mentor
Kovačić, Zdenko

Neposredni voditelj
Hrabar, Ivan

Ključne riječi
Web sučelje ; ros ; rosbridge ; json ; robot web tools ; websocket, ; JSON web token ; roslibjs
(Web interface ; ros ; rosbridge ; json ; robot web tools ; websocket, ; JSON web token ; roslibjs)

Sažetak
U okviru ovog rada osmišljeno je grafičko sučelje za upravljanje robotom koristeći rosbridge protokol. Sučelje je implementirano kao web aplikacija razvijena u Reactu koristeći HTML, CSS i Javascript. Rosbridge protokol povezuje web sučelje i ROS tako što JSON poruke, koje su široko prihvaćen format za prijenos podataka, mapira u ROS poruke i omogućuje njihovu međusobnu komunikaciju. Funkcionalnosti koje su implementirane su upravljanje robotom, dohvat informacija od robota, prikaz mape po kojoj se robot kreće i mogućnost zadavanja cilja unutar mape. Također, web sučelje je povezano s google maps sustavom i nudi mogućnost izračuna površine označenog poligona i nadmorske visine što će se koristiti za konfiguriranje parametara sustava.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA