Naslov
Prilaz mobilnog manipulatora biljci vinove loze korištenjem dubinske kamere
(Approach of a mobile manipulator to a vine plant using a depth camera)

Autori
Brkić, Jan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
07.07

Godina
2022

Stranica
26

Mentor
Kovačić, Zdenko

Neposredni voditelj
Hrabar, Ivan ; Vatavuk, Ivo

Ključne riječi
Vizualno vođenje, upravljanje po vizualnoj povratnoj vezi, ROS, P regulator, Mobilni robot
(Visual servoing, ROS, controller, movile robot)

Sažetak
Kroz ovaj rad implementiran je modul Vizualnog vođenja primijenjen u vinogradu. Rad se sastoji od tri programa koji rade zajedno kroz robotsko sučelje ROS. Komunikacija se odvija u samom sučelju te se informacije dijele uz pomoć topic-a. Glavni program upravlja robotom te ga usmjerava prema trsu vinove loze, uz to, provjeravaju se uvjeti kao udaljenost robota od trsa po x i y osi uz pomoć ostala dva programa. Rad je ostvaren u programskim jezicima C++ te Python uz pomoć biblioteke Računalnoga vida (OpenCV).

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA