Naslov
Detekcija izvođenja rehabilitacijskih vježbi ramena pomoću robota Pepper
(Detection of performing shoulder rehabilitation exercises using the Pepper robot)

Autori
Furač, Lovro

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
07.07

Godina
2022

Stranica
42

Mentor
Kovačić, Zdenko

Neposredni voditelj
Hrabar, Ivan

Ključne riječi
strojno učenje, robot Pepper, ROS, računalni vid, klasifikacija položaja tijela
(machine learning, Pepper robot, ROS, computer vision, body pose classification)

Sažetak
Korištenje humanoidnih robota pri interakciji s pacijentima dodaje dimenziju društvenosti i omogućava lakše i ugodnije obavljanje vježbi rehabilitacije. Prilikom detekcije i klasifikacije položaja tijela čovjeka, koristi se algoritam logističke regresije strojnog učenja, koji se pokazao optimalnim za ovu primjenu. Moguće je pratiti broj ponavljanja određene vježbe i vrijeme zadržavanja u određenom položaju, što omogućava provedbu treninga i istezanja. Analiziran je pristup dohvata videozapisa Pepper-ove kamere na dva načina i navedene su prednosti i mane u obje situacije. Za povezivanje s ostatkom mreže koristi se ROS. Demonstrirano je dodavanje novih vježbi u program i uspoređeni su rezultati detekcije u različitim uvjetima.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA