Naslov
Klasifikacija smjera gledanja kamere na mobilnom robotu u odnosu na smjer reda u vinogradu pomoću neuronskih mreža
(Classification of the direction of view of the camera on a mobile robot in relation to the direction of the row in the vineyard using neural networks)

Autori
Samardžija, Jakov

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
07.07

Godina
2022

Stranica
45

Mentor
Kovačić, Zdenko

Neposredni voditelj
Hrabar, Ivan ; Oršulić, Juraj

Ključne riječi
duboko učenje, neuronska mreža, konvolucija, klasifikacija, slika, računalni vid, model, VGG-16, ROS, prijenosno učenje
(deep learning, neural network, convolution, classification, image, computer vision, model, VGG-16, ROS, transfer learning)

Sažetak
Područja strojnog učenja i računalnog vida kroz posljednjih su nekoliko desetljeća omogućila svim granama tehnologije neočekivano brz razvoj. Jedno od tih područja je i robotika. U ovom je radu opisana jedna od primjena računalnoga vida kroz klasifikaciju slike. Kako bi takvo nešto bilo omogućeno, korišten je VGG- 16, model temeljen na konvolucijskim neuronskim mrežama koji je u čestoj upotrebi zbog mogućnosti jednostavne prilagodbe zadanom klasifikacijskom problemu. Takvim je pristupom izgrađen model s točnošću od 80%. Poboljšanje modela moguće je postići pomoću povećanja broja slika za određene klase te boljom definicijom semantike klasa.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA