Naslov
Projektiranje i izrada robotskog sustava koji igra šah
(Design and Implemenation of Chess-Playing Robotic System)

Autori
Herceg-Rušec, Matija

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva u brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
15.07

Godina
2021

Stranica
76

Mentor
Majetić, Dubravko

Ključne riječi
šahovski robot, robotska ruka, šah, umjetna inteligencija
(chess playing robot, robotic arm, chess, artificial intelligence)

Sažetak
Ovaj diplomski rad prikazuje način rada i postupak izrade robotske ruke koja igra šah na bazi umjetne inteligencije. Prikazan je postupak odabira aktuatora i upravljačkih komponenti te sama konstrukcija robotske ruke i elektroničke šahovske ploče. Nakon konstrukcije i izrade, na temelju stvarnih dimenzija prikazana je inverzna kinematika, odnosno pretvorba željenih Kartezijevih koordinata u rotacijske pozicije zglobova robota. Napravljen je program za mikrokontroler koji će upravljati gibanjem robotske ruke te program koji će upravljati elektroničkom šahovskom pločom. Nakon što je fizički dio gotov, objašnjena je inteligencija koja će odlučivati o sljedećem šahovskom potezu robota. Prikazani su i objašnjeni načini na koje se može ostvariti odabir poteza te dobre i loše strane istih. Nakon toga je formiran algoritam za učenje neuronske mreže te prikazana primjena konačnog modela neuronske mreže. Na kraju je ukratko objašnjeno kreiranje mobilne aplikacije kojom će se upravljati postavkama robota. Tijekom izrade rada korišteni su programski paketi SolidWorks, MATLAB, Arduino, Android Studio, Python IDLE, Tensorflow.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA