Naslov
Komunikacija programabilnog logičkog kontrolera i računala u sustavima za industrijske namjene
(Communication of programmable logical controler and PC in industrial systems)

Autori
Kovačević, Mihael

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
23.09

Godina
2002

Stranica
95

Mentor
Gašparac, Ivan

Neposredni voditelj
Vražić, Mario

Ključne riječi
PLC; industrijska komunikacijska mreža; PROFIBUS
(PLC; industral communication network; PROFIBUS)

Sažetak
Uvođenje elektronike donijelo je velike promjene industrijskoj automatizaciji. U prošlosti su se regulacijski zadaci rješavali konvencionalnom tehnologijom pomoću posebnih ožičenja i releja dok se danas za rješavanje zadataka automatizacije koristi upravljanje programirljivim logičkim kontrolerima. Zahtjevi za većom produktivnošću mogu se zadovoljiti jedino integracijom pojedinih strojeva u jedinstveni sustav. Na proizvodne procese više se ne gleda kao na pojedinačne procese, nego kao na sastavne dijelove sveukupnog proizvodnog procesa , koji više nije strukturiran centralno, već je struktura procesa distribuirana u obliku više samostalnih elemenata. Potpuna integracija automatizirane okoline danas je omogućena zajedničkim radom s podacima (podaci se unose samo jednom), zajedničkim konfiguriranjem, programiranjem (modularna programska oprema) te zajedničkom komunikacijom između svih dijelova koji čine sustav upravljanja. Kada pobliže pogledamo proces koji želimo automatizirati, vidimo da je sastavljen od manjih dijelova i potprocesa međusobno povezanih i ovisnih jedan o drugome. Dakle, prvi zadatak je automatizaciju procesa kao cijelinu podijeliti na pojedinačne podzadatke. Svakim podzadatkom određeni su sklopovski i programski zahtjevi koji sustav automatizacije mora ispuniti. Sklopvski zahtjevi su definirani : brojem i vrstom ulaza i izlaza, brojem i vrstom modula, brojem montažnih okvira (eng. rackova), kapacitetom i vrstom centralne procesorske jedinice (CPU), HMI (sučelje čovjek-stroj) te mrežnim sustavima. Programsku podršku sačinjavaju: struktura programa rada s podacima za automatizaciju procesa, konfiguracijski podaci, komunikacijski podaci te programska i projektna dokumentacija. U SIMATIC-u S7 svi sklopovski i programski zahtjevi procesa automatizacije realiziraju se u okviru projekta. Projekt obuhvaća sklopovlje (+ konfiguracija), mrežu (+ konfiguracija) te sve programe za rad s podacima za automatizacijsko rješenje. Više programskih logičkih kontrolera povezani su SIMATIC mežom koja omogućuje njihovu komunikaciju i razmjenu podataka putem centralnih procesorskih jedinica ili komunikacijskih procesora. Mreža se sastoji od jedne ili više podmreža koje su spojene zajedno. Podmreža povezuje sve hardverski spojene komunikacijske stanice koje imaju svoje fizičke karakteristike i prijenosne parametre (npr. brzina prijenosa) te upotrebljavaju zajednički prijenosni protokol za prijenos podataka. SIMATIC podmreže su dostupne kao : MPI (Multipoint interface) podmreža za prijenos male količine podataka, PROFIBUS podmreža za prijenos male i srednje količine podataka ali velike brzine, Industrial ETHERNET podmreža za prijenos velike količine podataka velikom brzinom.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA