Pregled bibliografske jedinice broj: 120188
Mobilna robotika
Mobilna robotika / Petrović, Ivan (ur.).
Zagreb: FER - Skriptarnica, 2003
CROSBI ID: 120188 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Mobilna robotika
(Mobile Robotics)
Autori
Petrović, Ivan
Vrsta obrazovnog materijala
Ostalo (nedefinirano)
Izdavač
FER - Skriptarnica
Grad
Zagreb
Godina
2003
Stranica
140
Ključne riječi
autonomni mobilni roboti; lokomocija; lokalizacija; modeliranje prostora; planiranje gibanja
(autonomous mobile robots; locomotion; localization; environment modeling; motion planning)
Sažetak
U skripti su predavanja iz predmeta Mobilna robotika na FER-u. Opisuju se osnovne izvedbe mobilnih robota te se daje matematički model robota s pogonom na kotače. Zatim se obradjuju senzori za mobilne robote te algoritimi lokalizacije, izgradnje karte prostora i planiranja putanje gibanja robota.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
POVEZANOST RADA
Projekti:
0036018
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
Profili:
Ivan Petrović
(autor)
