Naslov
ALLTERR AUTONOMNI ROBOT ZA POMOĆ U POLJOPRIVREDNIM RADOVIMA
(ALLTERR AUTONOMOUS ROBOT FOR AGRICULTURAL WORK ASSISTANCE)

Autori
Pušić, Karlo ; Vrhovski, Zoran ; Benkek, Goran

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), stručni

Izvornik
ZBORNIK RADOVA SA MEĐUNARODNE STUDENTSKE KONFERENCIJE „ODRŽIVI RAZVOJ U TVOJIM RUKAMA“ / - Kiseljak : Visoka škola „CEPS – Centar za poslovne studije“ Kiseljak, 2022, 106-113

ISBN
978-9926-417-14-7

Skup
Međunarodna studentska konferencija Održivi razvoj u tvojim rukama

Mjesto i datum
Kiseljak, Bosna i Hercegovina, 23.05.2022

Vrsta sudjelovanja
Predavanje

Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija

Ključne riječi
autonomni robot, pomoć u poljoprivredi, uzorkovanje tla
(: autonomous robot, agricultural assistance, soil sampling)

Sažetak
U ovom radu opisan je razvoj autonomnog robota AllTerr za pomoć u poljoprivrednim radovima. Autonomni robot AllTerr sastoji se od karoserije zasnovane na gusjeničaru, pomoćne robotske ruke koja može biti opremljena s alatima za obavljanje poljoprivrednih radova, razvojnih okruženja s ESP32 i ATmega328 mikroupravljačima, GPS i GSM modula te baterijskog sustava za napajanje. Uloga autonomnog robota AllTerr jest pomoć u poljoprivrednim poslovima poput prskanja usjeva, nadzor usjeva, uzorkovanja tla itd. Validacija autonomnog robota provedena je na primjeru mjerenja kiselosti tla. Autonomni robot je opremljen sondom za uzimanje uzorka i mjerenje kiselosti tla te GPS i GSM modulima kojima se određuje geolokacija uzetog uzorka. Razvijen je sustav amortizera koji ublažava nagle udarce i može nositi teret dvostruke mase autonomnog robota. Konstrukcija autonomnog robota AllTerr skalabilna je i može se prilagoditi potrebama poljoprivrednika.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA