Naslov
Programsko sučelje za upravljanje robotom Pepper putem tableta
(Control of Pepper robot using tablet)

Autori
Vulama, Jakov

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
08.07

Godina
2020

Stranica
25

Mentor
Petrović, Tamara

Neposredni voditelj
Tamara Petrovic

Ključne riječi
Pepper, Tablet, HTML, CSS, JavaScript, Choregraphe, ALMemory, ROS, ROSBridge

Sažetak
U ovom završnom radu opisan je robot Pepper te postupak razvoja web aplikacije za Pepperov tablet. Aplikacija može prikazivati sadržaj u obliku web stranica koje su povezane sa Pepperom pomoću JavaScript koda. Potrebno je poznavanje HTML sintakse za definiranje parametara za oblikovanje web stranice, primjena klasa i objekata koji su prikazani na stranici i njihovu povezanost s ostatkom robota. Potrebna je izrada CSS datoteka koje stilski oblikuju izgled stranice i JavaScript dokumenta koji daje funkcionalnost cjelokupnoj aplikaciji. Modul koji je također prikazan u radu je ALMemory memorijski modul koji se koristi za prijenos podataka izmedu Pepperovog programa Choregraphe i Pepperovog tableta. Prikazan je potreban kod za realizaciju komunikacije između Peppera i tableta, prijenos informacija s Peppera na tablet i obrnuto. U radu je prikazan i ROSBridge sustav koji omogućuje komunikaciju s ROS strukturama i upravljanje robotom putem internetskog sučelja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti, Ekonomija

POVEZANOST RADA