Naslov
Rekonstrukcija 3D modela objekta primjenom robotske ruke
(Reconstruction of 3D object model using a robotic arm)

Autori
Travančić, Robert

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
08.07

Godina
2020

Stranica
19

Mentor
Petrović, Tamara

Neposredni voditelj
Batinović, Ana

Ključne riječi
Robotika ; 3D rekonstrukcija objekta ; metoda najvećeg informacijskog dobitka ; Gazebo ; Robot Operating System
(Robotics ; 3D reconstruction of an object ; Information Gain based 3D reconstruction ; Gazebo, Robot Operating System)

Sažetak
Ovaj rad bavi se aktivnom 3D rekonstrukcijom objekta uz korištenje metode najvećeg informacijskog dobitka. Predstavljena je problematika 3D rekonstrukcije u području robotike. Pojašnjen je zadatak rada i komponente koje se koriste. Detaljno je opisana metoda i njeni potencijalni nedostatci. Opisano je simulacijsko okruženje u kojemu je moguće testirati metodu rekonstrukcije. Izvedene su simulacije 3D rekonstrukcije objekta uz opisan postupak. Analiziran je rezultat rekonstrukcije. Razmatrana je primjena ove metode za rekonstrukciju u vinogradu uz korištenje modela mobilnog robota VIV i Kinova robotske ruke za pozicioniranje kamere.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA