Naslov
Upravljanje robotom Pepper putem govora
(Speech-based control of robot Pepper)

Autori
Ferenca, Matko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
08.07

Godina
2020

Stranica
38

Mentor
Petrović, Tamara

Ključne riječi
Humanoidni robot ; Pepper ; Google Cloud ; Speech-to-Text
(Humanoid robot ; Pepper ; Google Cloud ; Speech-to-Text)

Sažetak
Scenarij koji je motiv za izradu ovog rada je primjena Peppera kao vodiča za posjetitelje na Fakultetu. U ovome radu je detaljnije obrađena kvaliteta prepoznavanja govora. Uspoređena su dva rješenja, prepoznavanje govora pomoću ugrađenih rješenja i pomoću Google Cloud Speech-to-Text usluge. Ugrađena rješenja testirala su se kroz program Choregraphe, dok su se za Google Cloud uslugu snimali zvučni zapisi također u Choregrapheu. Kako bi eksperiment bio kvalitetan, uspoređivale su se prosječne sigurnosti prepoznatih rečenica za različite udaljenosti (0.40 m i 0.80 m), za različite razine jakosti buke (47 dB i 80 dB) te za različite duljine rečenica (1, 2, 3 te 4 i više riječi). Na temelju 1200 testiranih rečenica, došlo se do zaključka da je prosječna sigurnost poprilično veća kod Google Cloud usluge nego kod ugrađenih rješenja, ali taj zaključak treba uzeti s dozom opreza s obzirom na to da se ne zna kako se točno računa sigurnost prepoznatih rečenica. Također se ustanovilo da kvaliteta prepoznavanja govora ne ovisi mnogo o razini jakosti buke u okolini, ali dosta ovisi o udaljenosti čovjeka od Peppera. Isto tako, prosječna sigurnost prepoznatih rečenica ne opada nužno s povećanjem broja riječi u rečenici, već to ovisi o učestalosti riječi u svakodnevnome govoru kao i o pravilnom izgovoru rečenica. Konačno, predlaže se implementacija Google Cloud usluge za visokokvalitetno prepoznavanje govora prilikom obavljanja dužnosti vodiča za posjetitelje na Fakultetu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA