Naslov
Kolaborativni sustavi čovjek-robot
(Human-robot collaboration systems)

Autori
Palajsa, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
29.09

Godina
2021

Stranica
49

Mentor
Kunica, Zoran

Ključne riječi
kolaboracija čovjek-robot ; kolaborativni robot ; primjena ; senzorika ; koronavirus
(collaboration man-robot ; collaborative robot ; application ; sensorics ; coronavirus)

Sažetak
U ovom radu istražene su i opisane industrijsko- proizvodne i uslužne primjene kolaboracije između čovjeka i robota. Opisane su tehnologije koje se koriste kako bi suradnja čovjeka i robota bila sigurna i učinkovita. Predložena su dva kolaborativna sustava čovjek-robot koji bi pomogli u suzbijanju širenja zaraze koronavirusom među medicinskim osobljem.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA