Naslov
Razvoj podatkovne rukavice za snimanje i analizu pokreta
(Development of data glove for motion capture and analysis)

Autori
Jurakić, Marko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
24.09

Godina
2020

Stranica
55

Mentor
Kunica, Zoran

Ključne riječi
podatkovna rukavica ; praćenje pokreta ; pomak ; MPU6050 ; Arduino
(data glove ; motion capture ; displacement ; MPU6050 ; Arduino)

Sažetak
Snimanjem i analizom pokreta ruke, stvaraju se osnove za poboljšanje i ubrzavanje izvođenja tjelesnih radnih procesa, bilo montaže ili nekog drugog procesa u proizvodnji, sportu, medicini ili plesnoj umjetnosti. U ovome je radu nadograđena postojeće podatkovna rukavica, već opremljena senzorima sila, mikročipom MPU6050, čime je omogućeno praćenje i snimanje pomaka pri pokretima ruke. Pomoću Arduino Mega 2560 i programskog okruženja IDE izveden je niz eksperimenata u kojima se na osnovi podataka o pomacima, izračunavao rad ostvaren pri pokretima ruke.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA