Naslov
Upravljanje elektromotornim pogonima
(Control of electric motors)

Autori
Brković, Marino

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Pomorski fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
15.07

Godina
2019

Stranica
79

Mentor
Tomas, Vinko

Ključne riječi
elektromotori, elektromotorni pogon, izmjenični motori, istosmjerni motori
(electric motors, electric motor drive, AC motors, DC motors)

Sažetak
Upravljanje elektromotornih pogona je bitno radi kontrole brzine, momenta ili pozicije (položaja), koje nam je potrebno radi funkcije koju elektromotorni pogon treba obaviti. Imaju značajni zadatak u svakodnevnom životu, radu i napretku čovječanstva. U današnje vrjieme više od polovine proizvedene električne energije pretvara se u mehaničku energiju te imaju značenje kao : obuhvaćanje širokog spektra snaga i okretnih momenata, prilagođavaju se bilo kojim uvjetima rada, ekološki su prihvatljivi (nema plinova, zapaljivog goriva, relativno tihi rad), odmah su spremni na rad (i potpuno opterećenje), nezahtjevno održavanje, maleni gubici praznog hoda i visoki stupanj iskoristivosti, kod upravljanja velika brzina dinamičkog odaziva, ležerna upravljivost u širokom ospegu brzina bez izmjene prijenosnog odnosa, itd. Krajem 20. i početkom 21. stoljeća svjedoci smo nevjerovatnog razvoja i rasta primjene sustava za automatsku regulaciju elektromotornog pogona. Prvi industrijski robot upotrijebljen je u Japanu 1980. godine. Posljedica je vrlo velika borba na svjetskom tržištu za kvalitetom i cijenom proizvoda, pa se nametnula potreba za automatizacijom proizvodnih procesa. To je dovelo do jakog razvoja i primjene sistema u reguliranim pogonima. Iako krajem 50.-tih godina prošlog stoljeća za automatsku regulaciju glavni su bili hidraulični, pneumatski i mehanički sustavi, ne znači da nisu postojali ili se koristili nikakvi električni strojevi. Za industriju su se upotrebljavale tri osovne skupe : strojevi za jednosmjernu struju te sinkroni i asinkroni strojevi. Za pogone s promjenjivom brzinom koristili su se uređaji za istosmjernu struju dok su sinkroni i asinkroni bili za neregulirane elektromotore radi složenosti i cijene opreme koja je bila potrebana za njihovu primjenu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Tehnologija prometa i transport

POVEZANOST RADA