Naslov
Adaptivni sustavi upravljanja
(Adaptive systems of controlling)

Autori
Justinić, Antonio

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Pomorski fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
23.09

Godina
2019

Stranica
76

Mentor
Tomas, Vinko

Ključne riječi
adaptivni sustav, proces projekta kontrole, taksonomija kontrolera
(adaptive system, project control process, taxonomy of controllers)

Sažetak
Sustav adaptivnog upravljanja može se definirati kao upravljački sustav povratne veze dovoljno inteligentan da prilagodi svoje karakteristike u promjenjivom okruženju, tako da su zadovoljeni neki specificirani kriteriji. Općenito govoreći, metode prilagodljivog upravljanja su uglavnom prikladne za (a) mehaničke sustave koji nemaju značajna vremenska kašnjenja ; i (b) sustavi koji su dizajnirani tako da je njihova dinamika dobro razumljiva. Adaptivne metode kontrole, bilo modelske reference ili samopodešavanja, obično zahtijevaju neku vrstu identifikacije dinamike procesa. To pridonosi brojnim temeljnim problemima kao što su (a) potrebna količina offline obuke, (b) kompromis izmeĎu trajne pobude signala za ispravnu identifikaciju i stalni sustavni odgovor za kontrolne performanse, (c) pretpostavka procesne strukture i (d) pitanja konvergencije modela i stabilnosti sustava u stvarnim primjenama. Osim toga, tradicionalne metode adaptivnog upravljanja pretpostavljaju poznavanje strukture procesa. Oni imaju velike poteškoće u bavljenju nelinearnim, strukturalno-varijantnim ili velikim procesima vremenskih ograničenja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Tehnologija prometa i transport

POVEZANOST RADA