Naslov
Dizajn i konstrukcija kinematičkih origami modula
(Design and construction of kinematic origami module)

Autori
Jurjević, Toni

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Mjesto
Dubrovnik

Datum
27.09

Godina
2019

Stranica
81

Mentor
Ivana Palunko

Ključne riječi
modularna robotika, kinematičke strukture, origami
(modular robotics, kinematic structures, origami)

Sažetak
Cilj ovog diplomskog rada je dizajn, izvedba i konstrukcija kinematičkih origami modula primjenom drevne origami tehnike i 3D ispisa. Rad opisuje glavne značajke origami tehnike, njezin razvoj kroz prošlost i današnju implementaciju u tehnološkom i umjetničkom smislu. Pružajući uvid u sveprisutnost origami tehnike, naglašene su njezine prednosti i nedostatci. Nadahnut prednostima, rad obrazlaže i detaljno opisuje svaku od iteracija predložene konstrukcije prvotno modelirane u 3D okruženju pomoću prikladnog programskog alata, a zatim i izvedene koristeći 3D ispis. Nadalje, detaljno je objašnjen sustav aktuacije, te način upravljanja niže razine kinematičkim origami modulima. Predloženi dizajn i konstrukcija su zatim izvedeni koristeći 3D pisač, a po završetku, moduli su eksperimentalno verificirani s prezentiranim rezultatima. Za potrebe prezentacije, urađena je i digitalna 3D animacija kinematičkih origami modula koja vjerno dočarava način na koji moduli rade, te pružaju detaljan uvid u svaki od dijelova konstrukcije.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA