Naslov
Centralizirano upravljanje kinetičkim origami modulima
(Centralized control of kinetic origami modules)

Autori
Di Reda, Stjepan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Mjesto
Dubrovnik

Datum
29.05

Godina
2020

Stranica
70

Mentor
Ivana Palunko

Neposredni voditelj
Vicko Prkačin

Ključne riječi
origami, multi-agentni sustavi, centralizirano upravljanje
(origami, multi-agent system, centralized control)

Sažetak
Primjenom drevne origami tehnike i raznih izvedbi primjera kolektivne inteligencije iz prirode, rad je definiran konstrukcijom kinematičkih origami modula i implementacijom komunikacijskog programskog koda. Opisane su glavne značajke i primjene kinematičkih origami struktura s više modula. Kombinacijom origami tehnike, tehnološkog dijela, kolektivne inteligencije i sustava s više agenata, postignut je projekt koji je definiran u ovom radu. Objašnjena je izvedba i konstrukcija rada. Izvedba strukture postignuta je koristeći programom Autocada. Opisan je sustav aktuacije i definiran je način komunikacije među više modula i njihov algoritam upravljanja. Predložena konstrukcija i algoritam upravljanja modula eksperimentalno su verificirani i potom su prezentirani rezultati.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA