Naslov
Izrada i primjena solarnih origami modula
(Design and applications of solar origami modules)

Autori
Stražičić, Luka

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Mjesto
Dubrovnik

Datum
24.09

Godina
2020

Stranica
77

Mentor
Ivana Palunko

Neposredni voditelj
Dinka Lale

Ključne riječi
origami robotika, solarni paneli, 3D pisač, modularna robotika
(origami robotics, solar panel, 3D printer, modular robotics)

Sažetak
Predmet diplomskog rada je projektiranje, sastavljanje i pokretanje konstrukcije solarnog origami modula koji se koristi u svrhu sjenčanja. Konstrukcija je namijenjena automatskom otvaranju / zatvaranju prema otkrivanju sunčeve svjetlosti, izlaganju solarnih ploča smještenih na izvlačivoj površini do sunčeve svjetlosti i stvaranju zaštitne sjene dok se otvara. Glavne komponente konstrukcije dizajnirane su pomoću AutoCAD-a, 3D printerom i sastavljene origami tehnikama. Naknadno je opisan i objašnjen dizajn kompletnog pogonskog sustava, uključujući programski kod koji se koristi za upravljanje i kontroliranje modulom. Sastavljanje je bilo najsloženiji dio projekta, koji je zahtijevao puno ispitivanja, prilagodbi i poboljšanja. Rad modula testiran je i provjeren više puta. Kao rezultat ispitivanja očekuje se različit broj upotreba i mogućih poboljšanja. Solarni origami modul uspješno zadovoljava zahtjevima zadatka, kako reakciji na sunčevu svjetlost, tako i funkciji automatizacije. Kako bih bolje objasnio značajke solarnih origami modula, istražio sam moguće upotrebe montiranih solarnih panela uključivanjem LED svjetala, punjenjem baterije itd

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA