Pregled bibliografske jedinice broj: 1186111
Dizajn i konstrukcija autonomnog površinskog plovila s platformom za slijetanje
Dizajn i konstrukcija autonomnog površinskog plovila s platformom za slijetanje, 2020., diplomski rad, diplomski, Dubrovnik
CROSBI ID: 1186111 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Dizajn i konstrukcija autonomnog površinskog plovila
s platformom za slijetanje
(Design and construction of an unmanned surface
vessel with a landing platform)
Autori
Marković, Ivan
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski
Mjesto
Dubrovnik
Datum
24.09
Godina
2020
Stranica
47
Mentor
Ivana Palunko
Ključne riječi
matematički model, površinsko vozilo, upravljački sustav
(mathematical model, surface vehicle, control system)
Sažetak
Vozila na daljinsko upravljanje se često koriste u nizu primjena, uključujući razne industrije, akvakulturu i znanstvena istraživanja. Kako bi se ispunili zahtjevi za ove uloge i učinkovito djelovalo, vozilima su potrebni precizni upravljački sustavi koji će im omogućiti sposobnost manevriranje i održavanje pozicije bez velikih poteškoća. Ovaj rad se dijeli na dva glavna dijela: prvi je konstrukcija i dizajn površinskog vozila s platformom za slijetanje, a drugi je razvoj 3-DOF regulacijskog sustava za ovo vozilo. Razvoj regulacijskog sustava obuhvaća matematičko modeliranje i procjenu relevantnih parametara uz pomoć modela iz Solidworksa. U prvom dijelu će biti opisane hardverske i softverske komponente potrebne za konstrukciju površinskog vozila. Koristeći poznavanje parametara vozila i PID regulatore u Simulinku će se odraditi simulacije mijenjanja pozicije platforme. Rezultati simulacije će pokazati da se dizajnirani upravljački sustav može implementirati na površinsko vozilo
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
