Naslov
Pneumatski sustav za otvaranje vrata s detektorom kucanja
(Pneumatic door opening system with knock detector)

Autori
Šutalo, Marin

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
02.03

Godina
2022

Stranica
28

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
pneumatski aktuatori, senzor vibracija, Arduino mikrokontroler, elektromagnetski ventil, automatizacija
(pneumatic actuators, vibration sensor, Arduino microcontroller, solenoid valve, automation)

Sažetak
Sustavi za automatsko otvaranje i zatvaranje vrata često se koriste u komercijalnim zgradama i drugim javnim objektima, jer učinkovito doprinose uštedi energije grijanja i hlađenja prostorija. Primjenom različitih senzora moguće je ostvariti automatsko otvaranje vrata bez upotrebe ruku, što je naročito važno za osobe s invaliditetom. Međutim, takva rješenja često rezultiraju aktiviranjem operacije otvaranja vrata i prilikom prolaska osobe ispred vrata bez namjere ulaska u prostoriju. Stoga se kao prihvatljivije rješenje u nekim slučajevima može nametnuti korištenje senzora vibracija za detektiranje dodira, tj. kucanja na vratima, što bi pokrenulo operaciju otvaranja vrata. Pri tome se može unaprijed odrediti potreban broj kucanja na vratima za pokretanje operacije otvaranja vrata. U radu je projektiran sustav koji koristi pneumatske aktuatore za izvršenje operacije otvaranja vrata nakon detektiranja kucanja korištenjem senzora vibracija te je izrađena maketa za demonstraciju rada projektiranog sustava na kojoj se koristi Arduino mikrokontroler kao upravljački uređaj. Kada se detektira udarac na senzoru vibracija, signal se šalje na mikrokontroler koji aktivira elektropneumatski krug koji služi za otvaranje i zatvaranje vrata. Kucanje je simulirano udarcem drugog pneumatskog aktuatora o vrata, pri čemu se daje signal za početak rada sustava. Idejno rješenje automatizacije procesa otvaranja vrata može se prilagoditi različitim industrijskim, trgovačkim ili osobnim zahtjevima.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA