Naslov
Primjena GNSS i INS senzora za statička i kinematička mjerenja
(Application of GNSS and INS sensor for static and kinematic measurements)

Autori
Smolčak, Edi

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Geodetski fakultet

Mjesto
Zagreb

Datum
25.02

Godina
2022

Stranica
92

Mentor
Šugar, Danijel

Neposredni voditelj
Šugar, Danijel

Ključne riječi
GNSS, IMU, kinematički test, kompenzacija nagiba, RTK, statički test, Trimble R12i
(GNSS, IMU, kinematic test, RTK, static test, tilt compensation, Trimble R12i)

Sažetak
Kompenzacija nagiba prijamnika znatno olakšava i ubrzava terenski rad kod RTK GNSS metode jer uklanjanja potrebu horizontiranja libele mjernog štapa. Nagibom prijamnika pada točnost opažanja iz dva razloga ; prvi je smanjenje broja iskoristivih satelita, odnosno povećanje PDOP-a, a drugi je nesigurnost određivanja azimuta usmjerenja nagiba. U ovom radu, ispitivanje IMU kompenzacije nagiba provedeno je kroz dva testa: kinematički u dinamičnim uvjetima s frekvencijom opažanja 20 Hz i statički s frekvencijom opažanja 1 Hz. Kinematički test proveden je u optimalnim okolišnim uvjetima dok je statički test proveden u radnim (neoptimalnim) uvjetima. U optimalnim uvjetima prijamnik je testiran u gibanju na rotirajućoj platformi oko vertikalne osi kroz referentnu točku. U radnim uvjetima prijamnik je testiran kod izmjere detaljnih točaka stambenog objekta, pod različitim nagibima prijamnika, različitim azimutima usmjerenja tog nagiba i pod različitim okolišnim uvjetima. Prezentirani su rezultati testiranja i njihova analiza.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Geodezija

POVEZANOST RADA