Naslov
Razvoj simulatora za testiranje metoda estimacije biomase riba u morskim uzgojnim kavezima
(Development of a simulator for testing methods for estimation of fish biomass in marine fish cages)

Autori
Rezo, Marko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
24.02

Godina
2022

Stranica
29

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
uzgoj morske ribe ; heterogeni robotski sustavi ; brojanje ribe ; estimacija biomase riba ; sintetički podaci
(marine fish farming ; heterogeneous robotics systems ; fish counting ; fish biomass estimation ; synthetic data)

Sažetak
U ovom radu bavimo se problemom estimacije biomase ribe u morskim ribogojilištima korištenjem heterogenog robotskog sustav koji se sastoji od bespilotnih letjelica i podvodnih vozila. Fotografije iz zraka dobivene pomoću bespilotnih letjelica tijekom hranjenja ribe predstavljaju ulazne podatke za procjenu broja riba te time i količine biomase u kavezu. S obzirom na nedostupnost pravih slika i podataka o pripadajućem broju ribe izrađen je simulator kojim su stvoreni sintetički podaci za obradu i izračun parametara aproksimacijskih funkcija. Rezultati dobiveni aproksimativnom metodom za procjenu broja riba na temelju obrade dobivenih slika u virtualnom dobiveni pokazuju da je ovaj problem iznimno složen. Potrebna je daljnja analiza uzgojnih kaveza po dubini i testiranje na stvarnim podacima.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA