Naslov
Mehatronički dizajn dvomasenog sustava s elastičnim prijenosnim mehanizmom
(Mechatronic design of a two mass elastic system)

Autori
Grančić, Vladislav - Josip

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Mjesto
Zagreb

Datum
01.07

Godina
2020

Stranica
26

Mentor
Ileš, Šandor

Ključne riječi
mehatronički dizajn, dvomaseni sustav s elastičnim prijenosnim mehanizmom, regulator po varijablama stanja
(mechatronic design ; flexible joint ; state space controller)

Sažetak
Dizajn mehatroničkih sustava pojednostavljen je korištenjem CAD alata. Naglasak projektiranja je na učinkovitosti, laganoj i jednostavnoj izvedbi te izvedbenoj cijeni. Ipak iza dizajna mehatroničkih sustava stoji veliko znanje i mnogo vremena ispitivanja. Osnovna ideja je shvaćanje koncepta nekih pojava koje nisu tako intuitivne u fazi dizajna. Ostvarivanje potrebnih zahtjeva, u ovom slučaju postizanje prikladne rezonantne frekvencije postiže se odabirom odgovarajućih mehaničkih parametara. Identifikacija parametara matematičkog modela sustava potrebna je kako bi se odabrala prikladna regulacijska struktura i parametri regulatora kojim se postiže brz i dobro prigušen odziv pozicije vrha zgloba.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA