Naslov
Upravljanje bočnom dinamikom skaliranog modela vozila na daljinsko upravljanje
(Control of lateral vehicle dynamics of a remotely controlled car)

Autori
Šolc, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Mjesto
Zagreb

Datum
16.07

Godina
2021

Stranica
96

Mentor
Ileš, Šandor

Ključne riječi
vektoriranje zakretnog momenta, kutna brzina zakreta, dinamika vozila, upravljanje vozilom, skalirani model automobila, BLDC motor, Dugoff-ov model gume, dvostruka promjena prometne trake, sinusno skretanje sa zadržavanjem, model automobila
(torque vectoring, yaw rate, vehicle dynamics, vehicle control, scaled vehicle, BLDC motor, Dugoff tyre model, double lane change, sine with dwell, vehicle model)

Sažetak
U ovom diplomskom radu razvijen je algoritam vektoriranja zakretnog momenta kotača s PI regulatorom za skalirani model automobila u mjerilu 1:10 s prednjim pogonom i dva beskolektorska istosmjerna elektromotora. Algoritam upravlja kutnom brzinom zakreta automobila i ovisno o tome generira reference momenata za pojedine kotače. Izrađen je simulacijski model automobila i algoritma u Simulinku te je ispravnost algoritma testirana na manevrima dvostruke promjene prometne trake i sinusnog skretanja sa zadržavanjem. Također su opisani postupci mjerenja fizikalnih parametara skaliranog modela automobila.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA