Pregled bibliografske jedinice broj: 1172292
Primjena bespilotnih letjelica za potrebe brzog kartiranja stanja okoliša u kriznim situacijama
Primjena bespilotnih letjelica za potrebe brzog kartiranja stanja okoliša u kriznim situacijama, 2021., diplomski rad, diplomski, Geodetski fakultet, Zagreb
CROSBI ID: 1172292 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Primjena bespilotnih letjelica za potrebe brzog
kartiranja stanja okoliša u kriznim situacijama
(Application of unmanned aerial vehicles for the
purpose of rapid mapping of the state of the
environment in crisis situations)
Autori
Galić, Jasna
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski
Fakultet
Geodetski fakultet
Mjesto
Zagreb
Datum
17.09
Godina
2021
Stranica
57
Mentor
Gašparović, Mateo
Ključne riječi
bespilotne letjelice ; digitalni ortofoto ; duboko učenje ; klasifikacija slika ; potres
(unmanned aerial vehicles ; digital orthophoto ; deep learning ; image classification ; earthquake)
Sažetak
U ovom je radu opisan petrinjski potres i dani su osnovni pojmovi nužni za razumijevanje potresa. Opisana je uloga bespilotnih letjelica u kriznim situacijama uključujući planiranje leta, zračno snimanje, obradu snimki i izradu digitalne ortofoto karte. U okviru rada razvijen je algoritam za detekciju srušenih zgrada na potresom stradalom području grada Petrinje. Algoritam je razvijen metodom dubokog učenja, a temelji se na klasifikaciji slika. Definiran je pojam dubokog učenja i objašnjena je struktura konvolucijskih neuronskih mreža. Opisani su korišteni alati i softveri te je detaljno objašnjen postupak razvoja algoritma. Na kraju su interpretirani dobiveni rezultati te je dana ocjena točnosti.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Geodezija
