Naslov
Oblikovanje robotske ruke za mobilni robot
(Design of the robotic arm for the mobile robot)

Autori
Bagarić, Josip

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
04.07

Godina
2003

Stranica
64

Mentor
Jerbić, Bojan

Ključne riječi
Mobilni roboti; automatska montaža
(Mobile robots; automatic assembly)

Sažetak
U ovom diplomskom radu prikazane su mogućnosti dogradnje robotske ruke na mobilni robot Pioneer 2-dx, koji se nalazi u okviru Laboratorija za inteligentne proizvodne sustave na Fakultetu strojarstva i brodogradnje u Zagrebu. Cilj rada je nadopunjavanje radnih sposobnosti mobilnog robota i mogućnosti njegove interakcije s drugim radnim sustavima. Istraživanje koje je provedeno u svrhu pronalaženja rješenja robotske ruke temelji se na sveobuhvatnom pregledu ponude proizvođača robotskih komponenata na Internetu. Temeljem istraživanja u radu je prikazano nekoliko rješenja robotskih ruku od kojih su neka gotove robotske ruke. Za svako rješenje su date prednosti i nedostaci prema utvrđenim kriterijima. Analiza utjecaja odabrane varijante robotske ruke na stabilnost mobilnog robota izvršena je metodom konačnih elemenata. Nakon analize stabilnosti, za konačno rješenje, definirani su način upravljanja i upravljački elementi.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA