Naslov
Regulacija brzine vratila pogonjenog pneumatskim cilindrima
(Speed control of shaft driven by pneumatic cylinders)

Autori
Poznanović, Dario

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
16.12

Godina
2021

Stranica
51

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
pneumatika, pneumatski motor, regulacija brzine vrtnje, proporcionalni regulator protoka, Arduino mikrokontroler
(pneumatics, pneumatic motor, proportional flow valve, rotation speed control, Arduino microcontroller)

Sažetak
U radu je projektirana i izrađena nastavna maketa koja se sastoji od koljenastog vratila s uležištenjem, pri čemu se translacijsko gibanje pneumatskih cilindara pretvara u rotacijsko gibanje vratila, uz mogućnost ostvarenja regulacije brzine vrtnje vratila. Rotacijsko gibanje u brojnim pogonskim sustavima najčešće se postiže korištenjem različitih vrsta elektromotora. Međutim, pneumatski aktuatori (motori i cilindri) također imaju mnoge pozitivne značajke, kao što su velika specifična snaga, neosjetljivost na preopterećenje, sigurnost u eksplozivnom okruženju i dr., koje bi im u određenim aplikacijama mogle dati prednost u odnosu na elektromotore. Energija stlačenog zraka često se koristi u industriji za pogon mehaničkih uređaja i mehanizama za ostvarenje različitih oblika gibanja, a pri tome se najčešće upotrebljavaju pneumatski cilindri za ostvarenje translacijskog gibanja između dva krajnja položaja korištenjem elektro-magnetskih dvopoložajnih ('on/off') pneumatskih razvodnika. Na maketi je ugrađen proporcionalni regulator protoka zraka i senzor brzine vrtnje kako bi se ostvario zadatak regulacije brzine vrtnje vratila. U radu su opisane korištene komponente mehaničkog, mjernog i upravljačkog dijela sustava, izrađen program za regulaciju brzine vrtnje koljenastog vratila te na kraju testiran rad sustava. Maketa služi za edukaciju studenata iz područja regulacije pneumatskih sustava.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA