Naslov
Kinematika manipulatorske ruke strojeva za rad u rudniku
(Kinematics of the manipulator arm of mining machines)

Autori
Ante Pavković

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i Brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
30.09

Godina
2021

Stranica
67

Mentor
Ivica Galić

Ključne riječi
svornjak, konstrukcija, naprezanje, metoda konačnih elemenata
(joint bolt, design, strain, finite element method)

Sažetak
U ovome završnom radu prikazana je analiza kinematike radnih ruku strojeva Support Rig i Drill Rig za kopanje rudnika. Proveden je analitički proračun svornjaka i uspoređen s numeričkim proračunom pomoću metode konačnih elemenata u programskom paketu Abaqus. U uvodu je opisana konstrukcija ruke alata, te njene bitnije komponente potrebne za daljnji proračun svornjaka. Nadalje se opisuje analitički način proračunavanja svornjaka i na osnovu njega se izmjenjuju pojedine dimenzije konstrukcije kako bi se zadovoljila dana opterećenja. Nakon analitičkog proračuna proveden je 2D i 3D numerički proračun u programskom paketu Abaqus. Također su opisani tipovi konačnih elemenata pri numeričkoj analizi. Analitički i numerički rezultati naprezanja su uspoređeni, te je razrađena učinkovitost pojedinih konačnih elemenata na osnovi konvergencije k analitičkom rješenju. Na kraju je dan zaključak, te analitički osvrt na dobivene rezultate naprezanja i oblikovanja konstrukcije ruke.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA