Naslov
Upotreba samostalnih bespilotnih plovila za otkrivanje naftnih izljeva
(The use of autonomous unmanned vehicles for oil spill detection)

Autori
Tomaj, Kristjan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Rudarsko-geološko-naftni fakultet / Zavod za naftno inženjerstvo

Mjesto
Zagreb

Datum
13.12

Godina
2019

Stranica
49

Mentor
Hrnčević, Lidia

Ključne riječi
naftni izljev, detekcija, bespilotna plovila, AUV, USV, ROV
(oil spill, remote sensing, unmanned vehicle, AUV, USV, ROV)

Sažetak
U radu se analiziraju postupci vezani u slučaju izlijevanja nafte u more. Precizno otkrivanje i predviđanje naftnog izljeva te njihove putanje korisno je za očuvanje morskog okoliša. U ovom radu je izložen niz senzora za otkrivanje izljeva ugljijkovodika na vodenim površinama i bespilotnih plovila te njihovu ulogu u otkrivanju i praćenju nafte na vodenoj površini. Senzori za daljinsku detekciju uključuju insitu kontakt senzore koji koriste bilo izravne ili neizravne metode detekcije, te površinske daljinske senzore koji koriste bilo pasivne ili aktivne metode detekcije. Obrađeni su tehnički aspekti senzora te su navedeni prednosti i nedostaci istih. Nadalje, ovaj rad opisuje primjenu robotskog sustava bespilotnih vozila: autonomnih podvodnih plovila (AUV), bespilotnih površinskih plovila (USV) te daljinski upravljanih plovila (ROV) u svrhu detekcije onečišćenja ugljikovodicima na vodenim površinama.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Rudarstvo, nafta i geološko inženjerstvo

POVEZANOST RADA