Naslov
Hvataljke za hvatanje tekstilnog materijala robotom
(Grippers for capturing textile material by robot)

Autori
Crnoja, Ana

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Tekstilno-tehnološki fakultet

Mjesto
Zagreb

Datum
23.09

Godina
2020

Stranica
53

Mentor
Čubrić, Goran

Ključne riječi
tekstilni materijal, automatizacija, robot, hvataljke
(textile material, automation, robot, grippers)

Sažetak
U procesu izrade odjeće koriste se različiti strojevi, uređaji, alati i kompletne proizvodne linije. Stalna modernizacija i automatizacija proizvodnih procesa, uz primjenu novih tehnologija u tekstilnoj i modnoj industriji daje rezultat povećane učinkovitosti i bolju uporabu postojeće opreme. Stoga se očekuje da će automatizacija povećati produktivnost i kvalitetu proizvoda, pružiti veću fleksibilnost i smanjiti proces proizvodnje gotovog proizvoda. Primjenom robota i robotskih hvataljki u tekstilnoj industriji trebali bi se olakšati i pojednostaviti proizvodni procesi, pri čemu su već napravljeni znatni pomaci, a sama primjena ove nove tehnologije razvija se u skladu s ekonomikom svakog područja proizvodnje. No unatoč njihovom uspjehu u drugim industrijskim sektorima, činjenica je da je tekstilna industrija slabo, ako ne i samo simbolično koristila robote. Kao glavni razlog navodi se rukovanje tekstilnim materijalom, koji je konstantno promjenjivog volumena, a poznato je da i mala sila utječe na deformaciju i rukovanje tekstilnog materijala. Tkanina se može presavinuti, naborati ili ispupčiti, a tijekom procesa šivanja mogu se pojaviti bore i izobličenje. Stoga, jasno je da je čovjek još uvijek nezamjenjiv u složenim situacijama, gdje se odluke donose na temelju znanja i iskustva, a često, osjećaja, nadahnuća i intuicije.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Tekstilna tehnologija

POVEZANOST RADA