Naslov
Procjena aerodinamičkih koeficijenata modela drona
(Assessment of aerodynamic coefficients of model drone)

Autori
Knežević, Ivica

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu

Mjesto
Slavonski Brod

Datum
22.09

Godina
2016

Stranica
48

Mentor
Kozak, Dražan

Ključne riječi
bespilotna letjelica (dron) ; aerodinamički koeficijent ; propeler ; aeroprofil
(unmanned aerial vehicle (drone) ; aerodynamic coefficient ; propeller ; aerofoil)

Sažetak
Cilj diplomskog rada je analiza propelera male bespilotne letjelice (drona) u vertikalnom letu i lebdenju. U prvom dijelu rada predstavljene su bespilotne letjelice, njihova primjena, te zakonska regulativa. Nakon osnovnih spoznaja o bespilotnim letjelicama i njihovoj primjeni, slijedi konfiguracija četverorotnog helikoptera. U navedenom poglavlju odabrani su i opisani dijelovi bespilotne letjelice koja je promatrana u radu. Kao pomoć pri odabiru pogonske grupe korišten je program Drive Calculator. Unutar ovog poglavlja analizirane su karakteristike aeroprofila odabranog propelera uz pomoć programa xFlr5. Nadalje, sljedećim poglavljem definiran je 3D model drona, uz određena pojednostavljenja i pretpostavke jer nisu poznati svi parametri potrebni za izradu. Model bespilotne letjelice izrađen je u programskom paketu SolidWorks 2012, gdje je definiran i materijal od kojeg je letjelica izrađena. U daljnjem radu, razmatrana je aerodinamika odabranog propelera pomoću kombinirane metode teorije diska i teorije elementarnog kraka (BEMT). U analizu su implementirani i gubitci na vrhovima krakova propelera prema Prandtlovom modelu. Naposljetku, opisano je upravljanje četverorotnim helikopterom, kao i komunikacija letjelice i operatera. Također, ukratko je opisan i način ostvarivanja stabilnosti u letu. Ovaj rad može koristiti u daljnjoj analizi horizontalnog leta, te analizi upravljivosti i stabilnosti ovog tipa letjelice.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA