Naslov
Analiza metodom konačnih elemenata robotske ruke za inspekciju cijevi CANDU parogeneratora
(Finite element analysis of robotic arm for CANDU steam generator tube inspection)

Autori
Zlatić, Josip

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu

Mjesto
Slavonski Brod

Datum
20.09

Godina
2021

Stranica
55

Mentor
Kozak, Dražan

Ključne riječi
Parogenerator ; robotska ruka ; MKE
(Steam Generator ; Robotic arm ; FEM Analysis)

Sažetak
U ovom diplomskom radu odrađena je tema “Analiza metodom konačnih elemenata robotske ruke za inspekciju cijevi CANDU parogeneratora”. U uvodnom dijelu izloženo je općenito o principu rada nuklearnih elektrana sa naglaskom na CANDU izvedbu. Objašnjen je kratko rad parogeneratora i princip njihova ispitivanja. Na kraju uvodnog dijela predstavljena je metoda vrtložnih struja, koja je jedna od metoda nerazornih ispitivanja koja se koristi pri ispitivanju potpomognutim ovim robotom. Nakon toga je objašnjeno određivanje ulaznih parametara i postavki MKE analize te razlika između linearne i nelinearne analize. Opisani su postupci pripreme modela za simulaciju, odabir materijala, postavljanje kontakta, postavljanje mreže i njenih postavki i postupak postavljanja simulacije. U radu je nadalje izvršena MKE analiza robotske ruke na temelju testnog modela manipulatora, gdje su se usporedili eksperimentalni rezultati s rezultatima dobivenim numeričkom analizom. Urađena je verifikacija korištenja druge opcije za vijak te verifikacija korištenih elemenata. Na kraju je izrađena MKE analiza i optimiranje 3D modela robotske ruke manipulatora na postojećim konstrukcijskim rješenjima. Objasnile su se detaljno postavljane simulacije, rezultati analize te proces optimiranja i prikazana je analiza pokrića manipulatora na cijevnoj stijenki parogeneratora.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA