Naslov
Izmjera i izrada 3D modela kamenoloma primjenom bespilotne letjelice
(Measurement and modelling of 3D quarry model using unmanned aerial vehicle)

Autori
Anić, Hrvoje

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Geodetski fakultet

Mjesto
Zagreb

Datum
16.02

Godina
2018

Stranica
57

Mentor
Paar, Rinaldo

Ključne riječi
bespilotna letjelica, digitalna kamera, algoritmi za 3D rekonstrukciju, aerofotogrametrija
(unmanned aerial vehicle, digital camera, algorithms for 3D reconstruction, aerophotogrammetry)

Sažetak
U okviru zadatka ovoga diplomskog rada, obrađena je tema „Izmjera i izrada 3D modela kamenoloma primjenom bespilotne letjelice. Rad je podijeljen u sedam poglavlja. U prvom poglavlju daje se uvod u temu rada, te se u kratkim crtama pokušava predočiti problematika izrade 3D modela primjenom višestrukih slika dobivenih primjenom bespilotne letjelice. U drugom poglavlju su opisana osnovna načela za prikupljanje fotografija uz pomoć bespilotnih letjelica. Definirani su također i opći principi za izradu adekvatnog plana leta, te načela za uspješnu konfiguraciju mjerne kamere ne bi li se prikupile fotografije visoke rezolucije. Poglavlje broj tri govori o samom postupku 3D rekonstrukcije promatrane scene upotrebom računalno podržanih algoritama. Najuvrježeniji algoritam korišten za 3D rekonstrukciju iz seta 2D fotografija je „Structure from Motion“ algoritam. Ovaj algoritam čini distinktivnu razliku ove tehnike u odnosu na ostale fotogrametrijske tehnike iz razloga što za 3D rekonstrukciju promatrane scene nije potrebno imati informacije o unutarnjim i vanjskim orijentacijskim parametrima kamere, niti je potrebno koristiti kontrolne točke za uspješno izvršenje rekonstrukcije. Sve što je potrebno jest digitalna kamera, te snimke sa što većim međusobnim preklopom. U daljnjim poglavljima prikazano je kako 3D rekonstrukcija kamenoloma izgleda u praksi, počevši od planiranja izmjere do generiranja oblaka točaka koji predstavlja rekonstruirani 3D model kamenoloma. Za izmjeru je upotrijebljena bespilotna letjelica Phantom 4, te je izmjeren kamenolom u Smerovišću u neposrednoj blizini grada Samobora. Planiranje izmjere je provedeno primjenom mobilne aplikacije Pix4D Capture, a obrada podataka izmjere putem programa Pix4D mapper 4.1.19. Kao izlazni produkti obrade, dobiveni su: gusti oblak točaka, 3D teksturna mreža, digitalni model površina, digitalni model terena, te ortomozaik.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Geodezija

POVEZANOST RADA