Naslov
Pneumatski stroj za žongliranje lopticom
(Ball juggling pneumatic machine)

Autori
Majer, Edi

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
29.09

Godina
2021

Stranica
29

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
Minijaturni pneumatski cilindri, Matrix ventil, senzor vibracije, Arduino mikrokontroler
(Miniature pneumatic cylinders, Matrix valve, vibration sensors, Arduino microcontroller)

Sažetak
Za upravljanje gibanjem pneumatskih aktuatora između dva krajnja položaja u najvećem broju automatiziranih sustava koriste se klasični elektromagnetski dvopoložajni (eng. on/off) pneumatski razvodnici. Pri tome je uobičajeno korištenje jednog razvodnog ventila za upravljanje jednim aktuatorom. Radi kompaktnosti izvedbe, u novije vrijeme, više razvodnih ventila spaja se u tzv. ventilski otok koji sadržava električne priključke, kao i priključke za komunikaciju s drugim komponentama automatiziranog sustava. Inovativna tehnologija korištena u konstrukciji brzih i kompaktnih matrix ventila omogućuje upravljanje gibanjem više aktuatora istovremeno, uz ostvarenje izuzetno brzih odziva ventila na električni upravljački signal. Upotrebom minijaturnih pneumatskih cilindara u kombinaciji s brzim matrix ventilima moguće je ostvariti automatizirane procese s izuzetno brzom dinamikom i niskom potrošnjom energije. U radu je projektiran sustav koji koristi četiri minijaturna pneumatska cilindra upravljana jednim matrix ventilom u kojem se nakon detekcije udarca u određeni segment (korištenjem senzora vibracija), gibanjem odgovarajućeg cilindra ispucava loptica u vertikalnoj cijevi. Izrađena je nastavna maketa za demonstraciju rada projektiranog sustava, koja uključuje Arduino mikrokontroler kao upravljački uređaj. Opisane su korištene komponente mehaničkog, mjernog i upravljačkog dijela sustava, a razvijeni upravljački algoritmi ispitani su na eksperimentalnom postavu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA